古人类学家认为在距今七八百万年以前，人类和类人猿的共同祖先──古猿才开始向不同的方向进化，这个过程是在特定的环境条件下进行的。
在新生代的第三纪新生代的第三纪是指距今七千万年到二三百万年前的地质年代。②新生代的第四纪是指距今
二三百万年前之后的地质年代。，世界范围的造山运动很活跃，相继出现了喜马拉雅山、阿尔卑斯山等，在东非还出现了长达8 000公里的断裂谷。由于这样大规模的地壳运动，致使世界气候发生了较大的变化，特别是到了新生代的第四纪②，气候变化加剧，出现了一系列的冰川期。在地形和气候巨大变化的影响下，原先一些连绵不断的森林逐渐变得稀疏，林中空地不断扩大，最终被稀树草原所取代。这时，生活在这里的一些古猿逐渐由树栖生活转到地面上生活，最终进化成人类；而留在森林中的那部分古猿则进化成了类人猿。
人类的祖先来到空旷的地面上生活后，逐渐能够使用树枝和石块等来防御猛兽，或挖掘根茎等来食用。在这个过程中，古猿逐步由四肢行走转变为两足直立行走。这一转变不仅增强了人类祖先的生存能力，也使他们的身体结构发生了一系列适应性变化，如身体重心下移、下肢骨增长、骨盆变短增宽、脊柱从弓状变为S形等。此外，两足直立行走还使人类祖先的前肢从用来行走和支持身体中解放出来，为进行各种各样的活动创造了条件，同时也为脑的进一步发展和增大创造了条件。两足直立行走的重要意义，使人类学家把是否具备这一条件作为人和猿分界的重要标准。
人类的祖先在使用天然工具的过程中，逐渐学会了制造工具。早期人类制造的工具都是石器。这些石器常常与动物的遗骸和人为弄碎的骨头一起被发现，由此古人类学家推断，石器的出现与早期人类的狩猎和肉食行为密切相关。
在制造工具和使用工具的过程中，人类祖先的大脑越来越发达，并逐渐产生了语言，形成了人类社会。
